W 1991 muzycy wydali album pt. Achtung Baby , na którym wyraźnie

W 1991 muzycy wydali album pt. Achtung Baby , na którym wyraźnie zmienili stylistykę swojej twórczości, co było odpowiedzią na groźbę ich muzycznej stagnacji, rewolucje dance i rocka alternatywnego oraz krytykę zbyt „amerykańskiego” wizerunku zespołu. Podobne eksperymenty kontynuowane były przez całe lata 90. Po wydaniu płyty rozpoczęli trasę koncertową „ Zoo TV Tour ”, która trwała blisko dwa lata i obejmowała występy na czterech kontynentach; łącznie widowiska spod tego szyldu obejrzało około 5 mln widzów. W multimedialnych występach muzyczno-rozrywkowych nie zapomniano o ważnym dla U2 rysie społeczno-politycznym, a w trakcie koncertów zespół m.in. łączył się przez satelitę z reporterem Billem Carterem, który przebywał w ogarniętym wojną Sarajewie , a podczas jego relacji na żywo wypowiadali się mieszkańcy Sarajewa, którzy opowiadali własne dramatyczne historie wojenne. Łączenia te miały na celu uświadomić społeczeństwa Europy i świata o dramacie, jaki rozgrywa się na Bałkanach. W trakcie trwania trasy „Zoo TV” muzycy wydali album pt. Zooropa . W 1992 wystąpili w koncercie organizowanym przez Greenpeace , aby zaprotestować przeciwko budowie elektrowni nuklearnej Sellafield w Wielkiej Brytanii . W 1993 zagrali koncert w Australii, który został nagrany i wydany w 1994 jako album koncertowy pt. Zoo TV: Live from Sydney . W nagraniu występu nie uczestniczył Adam Clayton , którego partie basowe zagrał Stuart Morgan.