Vuonna 2000 kosketinsoittaja Christopher Dudley liittyi Underoathiin

Vuonna 2000 kosketinsoittaja Christopher Dudley liittyi Underoathiin, ja yhtye äänitti viisi laulua sisältävän, 40 minuuttia pitkän levyn Cries of the Past , jota myytiin 3000 kappaletta. Pienten painosten vuoksi Act of Depression ja Cries of the Past myytiin yhtyeen suosion noustessa loppuun, mutta niistä otettiin uusintapainokset uusilla kansigrafiikoilla 2013. Kahdella ensimmäisellä levyllä Underoathin musiikkityyli poikkesi siitä core-tyyppisestä musiikista, mistä yhtye tuli tunnetuksi myöhemmin, ollen enemmän death metal ja black metal -vaikutteisempaa. Yhtyeen Cries of the Pastin julkaisun jälkeen Steger, jonka kerrotaan Taylorin kanssa luoneen yhtyeen tunnistettavan soundin, jättivät Underoathin.