Tom Morello elhagyta Lock Up zenekart

1991 -ben Tom Morello elhagyta Lock Up zenekart és új zenésztársak után nézett. Brad Wilk dobost még a Lock Up-os időszakból ismerte (aki párszor fel is lépett velük), Maynard James Keenannel pedig nem sokkal azelőtt kötött barátságot, Így akkoriban ők hárman jártak egymáshoz zenélni, klubokba fellépni. Eredetileg Morello és Wilk Maynardot akarta felkérni frontembernek, aki ekkor már a Tool zenekar énekese is volt. Egy Los Angeles-i klubban viszont megismerték Zack De la Rochát. Wilknek és Morellónak tetszett De la Rocha stílusa és lenyűgözte őket a már azóta megszokott energikus előadásmódja. De la Rocha elfogadta a felkérésüket, és Tim Commerford, általános iskolás zenekari társának meghívásával basszusgitárosuk is lett. Az új zenekart Rage Against the Machine-re keresztelték egy korábbi hardcore punk szám címe után, melyet De la Rocha írt az Inside Out nevű zenekarában.