Op 10 januari 2020 bracht de band een videoclip uit voor Underneath

Op 10 januari 2020 bracht de band een videoclip uit voor Underneath , de eerste single van hun vierde album Underneath . Op 7 februari 2020 brachten ze een videoclip uit voor hun tweede single Swallowing the Rabbit Whole . Op 9 maart 2020 bracht de band de derde single uit van de plaat Sulphur Surrounding . Het volledige album werd uitgebracht op 13 maart 2020. Op 14 maart 2020 voerde Code Orange vanwege de COVID-19-pandemie een live gestreamd album uit in een lege zaal op Twitch. De voorstelling vond plaats in het Roxian Theater en heette Last Ones Left: In Fear of the End . De voorstelling werd later officieel uitgebracht op YouTube. Producent en muzikant Chris Vrenna hielp Eric Balderose met de elektronica, de opstelling van de vele productielagen en het gebruik van witte ruis voor het album. Het album was het eerste album van de band dat werd geproduceerd door Nick Raskulinecz . Het album werd ook geproduceerd door Jami Morgan en mede geproduceerd door Will Yip . Yip hielp ook bij het produceren van het vorige album van de band. Kort na de publicatie van hun vierde album stopte Jami met drummen bij liveshows om zich uitsluitend op zang te concentreren. Ethan Young is in maart 2020 onthuld als de touring-drummer van de band