Nel 1986 fu pubblicato il primo album della nuova formazione, 5150

Nel 1986 fu pubblicato il primo album della nuova formazione, 5150 . Il successo dei Van Halen non accennò a diminuire; sebbene infatti non più supportati da una parte dei vecchi fan, la band riuscì a reinventarsi per il nuovo cantante. D’altra parte, Hagar portava con sé un nutrito gruppo di fan, e il tipo di musica, sebbene non si discostasse di molto dallo stile precedente dei Van Halen, era aperto a una fascia più ampia di pubblico. Il disco segue la stessa linea di 1984 , ed è l’album più venduto del periodo di Sammy Hagar, nonché il primo album dei Van Halen a raggiungere la prima posizione delle classifiche statunitensi (obiettivo che raggiungeranno tutti gli album prodotti con Hagar). Nel 1988 venne pubblicato OU812 , in cui fu ulteriormente ampliato l’utilizzo di tastiere e sintetizzatori, come evidente nel singolo di lancio When It’s Love che raggiunge la top 5 delle classifiche. Nel 1991 seguì l’album For Unlawful Carnal Knowledge , che segnava invece un parziale ritorno da parte del gruppo alle sonorità più ruvide degli esordi. Il disco regalò ai Van Halen un Grammy Award alla miglior interpretazione hard rock e il premio MTV Video Music Award al video dell’anno per il singolo Right Now .