Während der Tour 2009 musste Drummer Acosta wegen gesundheitlicher Probleme, die sein Spiel beeinträchtigten, die Band verlassen, er wurde ersetzt durch Henry Vazquez von Blood of the Sun . Am 25. November 2010 starb Acosta.
Im November 2010 gaben die restlichen Mitglieder in einem Interview mit dem Rock-Hard -Magazin bekannt, dass die Band mit Steeles Tod aufgehört hat zu existieren.
Das Album Disambiguation erschien am 9. November 2010.
Am 29. Oktober 2010 erschien die auf dieser Tour entstandene DVD/Blu-ray The Big Four Live from Sofia, Bulgaria .
Am 21. September 2010 erschien das Album Dark Is the Way, Light Is a Place unter Universal Republic.
Am 17. September 2010 wurde das siebte Helmet-Studioalbum Seeing Eye Dog via Label Work Song veröffentlicht. Die Special Edition des Albums umfasst eine zweite CD mit Live-Aufnahmen von der Warped Tour 2006 in San Francisco .
Das Album Flamingo erschien schließlich am 3. September 2010.
Im Februar 2009 wurde überraschend bekannt gegeben, dass die Band sich für eine Europatour wiedervereinigen würde. Obwohl im Vorfeld Gespräche mit Jim Martin geführt wurden, war er an der Wiedervereinigung letztlich nicht beteiligt. Nach der Europatour im Sommer 2009 mit über 30 Auftritten (vornehmlich im Rahmen von Festivals) wurden im…
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Zum 30-jährigen Bestehen der Band erschien am 18. Mai 2010 ein Livealbum, welches für eine kurze Zeit kostenlos heruntergeladen werden konnte. Im September 2010 ist mit The Dissent of Man das 15. Studioalbum der Band erschienen.
Am 14. September 2010 wurde das 10. Studioalbum The Cold veröffentlicht. Im Anschluss an die Aufnahmen verließ Gitarrist Mark Simpson 2010 aus beruflichen Gründen die Band, woraufhin Edward Calson ihr wieder beitrat.