22. februar 2004 optrådte Motörhead til en lukket koncert i Royal

22. februar 2004 optrådte Motörhead til en lukket koncert i Royal Opera House i Covent Garden , London; til sommerfestivaler i Sydamerika i maj; og også Europa i juni, juli og august. Bandet havde allerede brugt tid i pladestudiet, og arbejdet på deres næste album, Inferno , som blev udgivet 22. juni og fulgt af Inferno -turnéen med Class Of Zero på tre koncerter, før de fik følgeskab af Sepultura og tog turnéen til Storbritannien. Dele af London-koncerten i Hammersmith Apollo blev filmet til tv, da Gene Simmons introducerede det ekstra åbningsband , The Class – et band som bestod af skolebørn fra hans Channel 4 serie, Rock School – og Würzel var med som gæstemusiker på “Overkill”. Bandet fortsatte turnéen med Sepultura gennem Europa i resten af november og december. Ved showet i Magdeburg , Tyskland 4. december kom Motörhead på scenen med Sepultura i Sepulturas spilletid og spillede sangen “Orgasmatron” for at fejre Sepulturas 20-års jubilæum. Koncerten 7. december i Philipshalle i Düsseldorf blev optaget og senere udgivet som Stage Fright -dvd’en.