9月20日から23日にかけて東名阪で同ツアーの来日公演を開催 。
2024年7月13日より、ワールドツアー『The Best of All Worlds 2024 Tour』を開催 。
2024年4月30日、ハリウッド・ウォーク・オブ・フェイムに刻まれた星形プレートがお披露目された 。
2023年6月26日、 ハリウッド・ウォーク・オブ・フェイム の設立元である米・ハリウッド商工会議所より、サミーが2024年に殿堂入りすることが発表された 。
2020年 には 新型コロナウイルス感染症 の パンデミック に対応してリモートでレコーディングを行い、 2021年 1月8日、一連の録音（新曲「Funky Feng Shui」以外はカヴァーまたはセルフ・カヴァー）を収録したアルバム『Lockdown 2020』をリリースした 。
2010年 に、自らの生い立ちと音楽におけるキャリアを綴った自伝『RED 俺のロック人生 サミー・ヘイガー自伝』を出版。
2004年 、一時的にヴァン・ヘイレン復帰。 全米ツアーと2枚組ベスト・アルバム『 ヴェリー・ベスト・オブ・ヴァン・ヘイレン (The Best Of Both Worlds)』の新曲3曲に参加。しかし、エディとの関係が再び悪化し、ツアー後は自然消滅（再脱退）。その後も精力的に活動している。 2007年 には ジョー・サトリアーニ 、 チャド・スミス 、ヴァン・ヘイレン時代の盟友 マイケル・アンソニー と共に チキンフット を結成。
1996年 にヴァン・ヘイレンを脱退。サミーはソロ活動に戻り、 1999年 以降は、サミー・ヘイガー・アンド・ザ・ワボリタス名義で活動。 2002年 には ニール・ショーン 等と共にプラネットUSを結成するが、アルバム発表には至らずに解散。
1985年 、 ヴァン・ヘイレン （Van Halen）にボーカリストとして加入し、翌年、アルバム『 5150 』発表。また、 1987年 公開の映画『 オーバー・ザ・トップ 』に、 エドワード・ヴァン・ヘイレン がベーシストとして参加した楽曲「Winner Takes It All」を提供 。サミー在籍時のヴァン・ヘイレンは、スタジオ・アルバム4枚を Billboard 200 の1位に送り込んだ。
ゲフィン・レコード への移籍第1弾アルバム『 スタンディング・ハンプトン 』（ 1981年 ）は、全米アルバム・チャートのトップ40入りを果たし（最高28位）、同作収録曲「There’s Only One Way to Rock」は、後に ヴァン・ヘイレン のライブでも歌われた代表曲。サミーはやがて、「ヴォイス・オブ・アメリカ」と賞賛されるようになり、 1984年 にはそれにちなんだタイトルのアルバム『VOA (ヴォイス・オブ・アメリカ)』発表。同作収録曲「非情のハイウェイ55号 (原題: I Can’t Drive 55)」も、ヴァン・ヘイレンのライブで歌われた。また、ニール・ショーン、ケニー・アーロンソン、 マイケル・シュリーヴ とのプロジェクトHSASを結成し、アルバム『 炎の饗宴 』（1984年）を発表。